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      分析東莞焊接機器人結構組成及應用特點
      發布日期:2017-09-05 10:29:59 瀏覽次數  1004返回列表
      分析東莞焊接機器人結構組成及應用特點

      東莞焊接機器人主要由機器人和焊接設備兩個部分組成,目前主要應用于焊接機器人工作站和焊接機器人生產線。這種焊接機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。


      機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右??紤]到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。

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