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      闡述 搬運碼垛機器人工廠作業的發展趨勢和廣泛應運
      發布日期:2017-09-16 14:23:12 瀏覽次數  1119返回列表
      闡述 搬運碼垛機器人工廠作業的發展趨勢和廣泛應運


      搬運碼垛機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。 最早出現在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運碼垛機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺,被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已制定出人工搬運的最大限度,超過限度的必須由搬運機器人來完成。



      搬運碼垛機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢,尤其體現出了人工智能和適應性。



      隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進,使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業有著相當廣泛的應用。



      有很多個原因,包括包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難,碼垛設備的各個方面都在發展改進,包括從機械手到操縱它的軟件。市場上對靈活性的需求不斷增長,這一個趨勢已經影響到了包裝的多個方面,生產線的后段也不例外。零售客戶,尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市,經常需要定制一些隨機貨盤,但是他們不得不定制每一個貨盤,而貨盤的形式只是偶爾會有重復。而且這類隨機的貨盤的高效生產是比較困難的。



      搬運碼垛機器人,是機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。已經成為了工廠作業不可或缺的機器。



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